Maastoliikenne ei ole jokamiehenoikeutta, sillä moottoriajoneuvolla ajaminen maastossa ja jäällä edellyttää maanomistajan luvan. Maastoliikennettä ohjataan maastoliikennelailla. Moottorikäyttöisten ajoneuvojen käyttöä maastossa maa-alueella tai jäällä (esim. moottorikelkkailu) voidaan tietyin edellytyksin rajoittaa tai käyttö voidaan kieltää.
Myös moottoriajoneuvoilla tapahtuviin kilpailuihin ja toistuviin harjoituksiin samalla alueella tarvitaan lupa. Luvan myöntää ympäristönsuojeluviranomainen.
Moottorikäyttöisten ajoneuvojen käyttämistä maastossa valvovat poliisi, Tulli ja Rajavartiolaitos. Metsähallitus valvoo hallinnassaan olevilla alueilla moottorikäyttöisten ajoneuvojen käyttämistä maastossa.